La FAM (Federación de Asociaciones Municipales de Bolivia) se fundó en el municipio de Tarija el 22 de septiembre de 1999, en el 1er. Congreso Nacional de Municipalidades. El evento contó con la participación de todos los representantes de las Asociaciones Departamentales y de ACOBOL (Asociación de Concejalas de Bolivia), que legitimaron su representatividad.

Desde abril de 1994, cuando se promulgó la Ley de Participación Popular como resultado de un intenso proceso de recomprensión y de reimaginación del país, Bolivia fué sujeto activo de una transformación sin precedentes que nació desde su esencia más profunda. El Estado centralista se abrió y extendió a toda la geografía nacional a través de 314 municipios, acercándose como nunca antes a la población y ofreciendo espacios reales de participación para la toma de decisiones sobre aspectos que afectaban su cotidinidad y hasta su existencia. En los hechos, el municipio se transformó en el primer referente del Estado para todos los ciudadanos bolivianos, quienes, por primera vez, alcanzaron una vinculación real con el poder político. A partir de la Ley de Participación Popular, el municipio se convirtió en el principal impulsor del desarrollo nacional desde su propio perfeccionamiento.

Cada municipio solo, no logró la atención del gobierno central, tuvieron que conformar las asociaciones de municipios como ente unificador para darles capacidad de acción conjunta de modo que sus propuestas y demandas sean escuchadas. Para representar y defender el interés de los municipios.